לתנועה ולמגע תפקיד מרכזי בהתפתחות הילד מגיל צעיר. חקר הסביבה מתבצע באמצעות אינטראקציות בלתי אמצעיות של גילוי ולמידה, כמו גם רכישת מושגים על העולם. שילוב של אמצעים סנסו-מוטוריים בגיל הרך מאפשר סביבה מפעילה ומגרה באופן בלתי אמצעי, בו הילדים פועלים באופן מזדמן או מונחה.
